os comento mi a3 8l le pasa lo mismo lo tengo ahora en la audi por que por mas que iba a talleres no solucionaban nada en principio me an dicho que puede ser un sensor del cigueñal ??? no sabia ni que abia sensores por hay jejje cuando sepa de donde biene el fallo os lo comunicare por si os puede ayudar ya que ese fallo es bastante molesto un saludo