Buenos días a todos.
Primero de todo dar las gracias a todos por las aportaciones.
En segundo lugar, efectivamente era del puñetero cilindro, mejor dicho de un muelle que lleva que se ha roto y las partes estaban constantemente rozando. Me hubiese gustado hacer fotos pero mi camara me ha fallado (paternidad) y he ido de culo para solventarlo.
He desmontado, limpiado, sacado los restos de metal de la pequeña guia metalica que llevan, engrasar y vuelta a montar.
Resultado: No hay ruido. Hoy llamaré a la audi para ver si venden recambio del muelle ya que ir con uno más corto de lo que debe no creo que sea lo ideal.
Saludos y gracias de nuevo.