Buenas! A mí también me salen esos dos errores juntos. Según la casa AUDI debía cambiar catalizador y las dos sondas lambda, como me pedían muchísimo dinero no lo hice, compré las piezas por mi cuenta y las cambié en otro mecánico, borraron los errores y al cabo de una semana han vuelto a salir las mismas....las han reseteado, e ido a la ITV y la he pasado....no sé a qué más deben deberse.....