Tengo amigos que se lo han montado ellos mismo, dependiendo del sistema que tu tienes actualmente te valdra mas o menos, por ejemplo no es lomismo hacer una adaptacion del 3g al 3g+ que del concert al 3g pues hay que cambiar cables de fibra optica interfaz, etc... ellos se lo han montado ellos solitos por saber de electronica y tal y les ha salido x 2400 euros el kit completo en ebay.... te aconsejo que te informes de lo que necesitas exactamente, comprar todo el equipo y ir a un mecanico que te lo monte, en la misma audi te lo pueden montar!
Te dejo un link aqui, este es el kit completo te faltarian los cables de fibra optica y el plastico frontal pues el que tienes ahora el hueco es mas pequeño,vale 130 euros mas o menos dicho plastico mas cables mas mano de obra cuenta unos 3000
http://www.ebay.es/itm/Audi-A4-8K-B8-Q5-Navi-Navigationssystem-MMI-3G-High-Multimedia-SD-8T0919611K-/371296444567?pt=LH_DefaultDomain_77&hash=item5672fe2097
SI te lo pones te recomiendo que pagues un poco mas y le pongas el kit del TDT y asi tienes la tele en el coche por si acasa se ha de ver un partido en un atasco XD