Buenas.
Mi A1 tiene ahora 5 meses y tras un uso diario los únicos roces que observo son el los plásticos de las puertas delanteras, a la altura de los altavoces que están en la parte inferior, supongo que de salir y entrar y rozar con los pies al no poder abrir la puerta del todo cuando aparcas en batería.
Yo tengo una niña de 4 años y la verdad es que aunque es cuidadosa no deja de ser una niña y la verdad es que el coche aguanta el "trote" que le da. A ver, no deja de ser un utilitario por muy audi que sea y aunque la calidad objetor es superior a otros coches del segmento B que miré en su día (clio, polo, yaris) es lógico que no esté a la altura de coches de otros segmentos (está a años luz de mi otro coche, un Lexus Is, normal).
La única manera de disimular estos roces es con productos acondicionadores para interiores (yo utilizo uno desde hace años para el Is que se llama Mother's protectant), los disimula pero no los elimina.