Gracias Zanusix,
Hablando del ESP, cuando compre mi culohuevo, hace un par de años, el testigo del ESP se me quedaba encendido en el cuadro de forma permanente. Después de mucho investigar, comprobé que era por culpa del sensor G200 (sensor de aceleración lateral). Lo compre en un desguace, lo puse y listo!! El problema desapareció.
Ahora estoy investigando como hacer el cambio de la consola central, para pasar de 1 din a 2 din. En los foros hay hilos que están bien, pero muchos ya las fotos no se pueden ver, son del 2011. Quizas ahora haya alguna forma de hacer el cambio mas fácil, porque por lo que he leído hay que cambiar la consola por una del restyling, conseguir el interior de la consola de 2 din, y por lo que creo cambiar las botoneras (warning, ESP...) y sus conexiones...
Un poco trabajoso, y para conseguir las piezas... Bueno seguire investigando
Un saludo