slalom

Buenas, Estoy en la misma situación, tengo un A4-B7 de 2005 con el RNS-E que me gustaría cambiar por un doble DIN Android con navegador que fuese compatible con los mandos del volante (y la visualización en el cuadro si puede ser). ¿Algún modelo compatible? ¿Qué protocolo o estándar es el que usa para saber qué tengo que buscar? Gracias