carajillo

el tema es que le meto el vagcom y no sale fallo, y la diagnosis de delphi y tampoco me da fallo

hola, soy nuevo en el foro, quería exponer una duda a ver si a alguien ya le a pasadotengo un Q5 2.0 tdi 177cv del año 2013 el cual utiliza urea, el tema es que me daba fallo de la sonda NoX y no le hacia mucho casa (la apagaba con el vagcom) después de unos meses me salio en el cuadro AVERIA SISTEMA ADBLUE ACUDA AL TALLER LIMITE 1.000 KM, pues le cambie el sensor nox y la avería del adule no se soluciona, alguien sabe de que puede ser o como se resetea ???gracias saludos!