TBAUTISTAT

Buenas tardes a todos...a ver si me podéis echar un cable. Compré un A5 de segunda mano de julio de 2018 al que le habían cambiado la luna delantera: se observaba suciedad entre el cristal y la cámara, por lo que continuamente salía un error de mal funcionamiento del "pre-sense por circunstancias del entorno" y al activar por OBD el lane assist, se desactivaba por el mismo error, no habiendo funcionado nunca. Me acerqué al taller comentando el fallo del pre-sense - no comenté nada del lane assist que había activado, por supuesto - y limpiaron ese espacio intermedio, centrando la cámara dado que según ellos no estaba bine colocada de nuevo. Con esa intervención del taller, volví a activar de nuevo el lane assist, pero en ningún momento se activa su funcionamiento: aparecen las líneas blancas, pero no pasan a verdes.Está correctamente activado - revisado varias veces- aparece el menú en el MMI, pero el módulo A5 da un fallo de de "falta el mensaje del bus de datos U112100". Lo borro y vuelve a salir de nuevo. Os agradecería opiniones al respecto. Mil gracias.