Hola a todos,
Yo tenía el mismo problema que vosotros en mi A3, y era el motor de arranque. Le cambié las escobillas (80€), y ahora arranca como si fuera nuevo.
Este problemea es debido a que utiliza dos programas distintos en el arranque, uno en frio y otro cuando está caliente. En caliente, debe de dar más revoluciones, sino, le cuesta arrancar.
P.D.: No os moloesteis cambiando la batería para que de más revoluciones, es una solución a corto plazo, y es igual de cara.
Saludos,