JuLiTO100

Hola. Tengo un Audi 100 C4 2.8V6 Gasolina Manuál de 174cv y del año 1991. El problema es que circulando normal el coche se apaga en marcha pero meto una marcha,suelto el embrague y con la inercia arranca otra vez y ya me puedo ir al fin del mundo que no falla más pero lo hace una vez,siempre,a los 10 minutos de empezar a utilizarlo. He cambiado batería,bujías,revisado cables y demás pero no sé dónde puede estar el fallo. Alguien sabe o puede orientarme? Gracias.