Emilio Lopez Blanco

Tengo un Audi A4 B6 motor FSI 150 CV y se le enciende el testigo de control de estabilidad ESP despues de haberle cambiado las pastillas de freno delanteras, sospecho que por ahi esta fallo algo me dejaron mal en el taller servicio oficial Audi, cambie el sensor del pedal de freno pero sigue el fallo y se enciende al aumentar la velocidad en autovia, cuando se apaga el motor y se saca la llave al encender de nuevo no sale el fallo pero al subir la velocidad a mas de 100 km. vuelve a salir, este fallo nada tiene que ver con el motor

Hola buenas tardes, yo tengo un Audi A4 B6 motor FSI 2.000 150 CV del año 2004, de un tiempo aca se me enciende el testigo ESP sobre todo al aumentar la velocidad en autopista, apago el motor y al encender de nuevo no sale el fallo pero al aumentar la velocidad se vuelve a encender, ser el sensor que lleva en el pedal del freno? vi algun vidio y no me parece dificil de cambiar pero pienso que sera conveniente hacerlo en el taller para que me borren los fallos y de paso ya mirar si el fallo esta en esa pieza