Buenas noches,
No he podido contestar a la discusión porque he tenido un mes bastante ocupado.
No obstante voy a explicar cómo se me solucionó el problema para futuras personas a las que les surja el mismo.
Finalmente tras verificar que la batería se encontraba en buen estado, le eche un vistazo al coche en un elevador y el resultado fue que efectivamente encontré unos cables que van al sensor de regulación de la suspensión y de adaptative light en mal estado así como el mismo sensor.
Una vez sustituido tanto el cable con sus conectores y el sensor, no ha vuelto a dar fallo y todo funciona perfectamente.
Gracias por vuestra ayuda y si tenéis cualquier duda no dudéis en preguntar.
PDT: Adjunto fotos de los cables y el sensor