tengo un A4 s-tronic avant 190cv y le pasa algo parecido, una pequeña vibracion con el motor a bajas revoluciones. He comprobado alineado y equilibrado y nada. Me han mirado soportes de motor, sinenbloks, etc y todo bien.... Se ve que este fallo de una u otra forma nos afecta a mas de uno, pero en Audi no saben que es. Vaya decepción de una marca Premium.