Danirubio

Hola soy nuevo aquí. Me he comprado un Q5 con stronic y tengo el mismo problema que pacorras en frío el cambio va perfecto peor cuando el coche coge temperatura o después de un viaje al reducir de 2° a 1° o cuando paso de N a P me pega un tiron el coche que es lo más parecido como si se fuese a calar. Espero que alguien me pueda ayudar y me diga si le ha pasado como solucionarlo y de dónde viene el problema. Nunca he tenido cambio automático y estoy un poco perdido. Un saludo