Creo que puede venir de algún tubo de goma que va hacia el turbo, que con el calor ambiental se puede deformar o aplastar y no permitir el flujo de aire suficiente para que el turbo haga su función.
Al parar el coche el tubo vuelve a su forma ya que no hay flujo de aspiración de aire y el coche sale del modo fallo.
Aunque este tubo se aplaste durante un segundo, la centralita da error y no vuelve a la normalidad hasta que apagas y enciendes el motor.
Espero haberte ayudado en algo.