Buenas, tengo un a6 c6 4f5 3.0 TDI motor BMK caja de cambios triptonic. Yo tambien tengo un problema con la dirección asistisa ya que aveces al entrar en una curva cerrada y frenar o hacer una rotonda a poca velocidad, desaparece la direccion asistida y es imposible poder controlarla. Hace unos meses en la itv rompi correa auxiliar y me gripo alternador y saltaron todos los fallos, y con todo cambiado de repente me volvio el fallo de la direccion y he visto un video muy interesante que podria ser de ayuda.
