hola amigos,
También tuve el mismo problema con mi Audi A3 8L. Se activaron los frenos a 80 km/h y me pegué un gran susto. La causa era el sensor de velocidad de rotación 1J0907657B (Yaw sensor). Error G202, 01542 leído con el diagnóstico VCDS. La reparación por el enginiero aleman Schirmer costó 179 euros.
El A3, 8L tiene dos sensores de ESP. Ambos sensores están instalados detrás de la cerradura de encendido en la columna del volante.
El sensor de aceleración lateral tiene el número 1j0907651A (código de error G200 01423 medido con VCDS). En mi caso también era defectuoso. La reparación de este sensor costó 79 euros.
He hecho reparar mis sensores (www.esp-sensor.de). La empresa de reparación está en Alemania. Incluso dan una garantía de 10 años en el sensor de aceleración lateral. Al cabo de una semana, ambos sensores estaban de vuelta y funcionando. La luz amarilla del ESP se apagó. Durante el tiempo de reparación pude conducir sin los sensores. Después de la instalación, todo estaba bien.
