SOLUCIONADO
Edito a 2/12/2022: Solucionado, al final estos motores tienen dos termostatos, el habitual y otro debajo de la válvula EGR. Al final le pedí al mecánico un termostato original con la referencia del coche, al pedirlo me escribió y me dijo que le habían llegado dos termostatos, estuvo investigando y si, estos motores tienen dos termostatos. El, o mejor dicho, los termostatos originales de la casa Audi no son baratos, me costaron los dos unos 180 euros, pero me quedo tranquilo, he solucionado el problema después de darle muchas vueltas.
Me gustaría editar el OP con la solución, pero no puedo editar, es una pena ya que la info le puede servir a otra persona.