rueda on board

Buenas tardes, soy nuevo en el foro, me presento tengo un Audi A4 B8 del 2008 Tengo un problema en el freno de estacionamiento electrico, al activar me salta el aviso en rojo de llevar al taller y se me queda frenada la rueda derecha. El taller donde lo llevo me ha cambiado la centralita de freno, funciono sin problema 15 dias pero me volvio a pasar, se lo volvi a llevar y me cambio la bateria que estaba baja de tension, otros 15 dias sin problema. La semana pasada volvio el dichoso fallo, me han comprobado la instalacion, cambiado los motores de sitio izquierdo al derecho puesto que no guardan mano y sigue dandome fallo y frenada la rueda derecha, a parte cuando intento desactivar el freno se va el contacto y vuelve, vamos una locura. Mi pregunta es si alguien me puede echar una mano antes de llevarlo al concesionario ( imagino que una pasta )