LolitoA8D4

Me he llevado un buen susto al entrar fuerte en una rotonda en mojado. El tren delantero se ha ido mucho sin activarse el esp y me ha desplazado mucho en coche . Me dicen que el esp actúa tarde si no se alinea la dirección tras cambiar ruedas (es mi caso) y equilibrar el ángulo de dirección mediante Scanner WAG. Alguna recomendación o posibles otros fallos? no se enciende ninguna luz de error del abs o esp. el abs funciona correctamente y el esp actúa en acelerones en mojado. muchas gracias a todos