¡Buenas! Que la verdad es que da bastante miedo lo que comentas. Si el pedal del freno se te hunde hasta el fondo, estamos hablando de un peligro real y de que el coche está perdiendo presión hidráulica o el sistema está fallando gravemente. Cambiar los casquillos de la barra de torsión para solucionar esto... en fin, normal que quieras cambiar de taller.
En los Mercedes Clase ML, ese síntoma de "clic-clic" metálico al frenar a baja velocidad sumado al hundimiento del pedal suele venir de dos sitios:
El modulador o bloque del ABS/ESP: A veces las válvulas internas se quedan enganchadas o actúan de forma errónea (como si saltara el ABS sin motivo), lo que genera ese golpeteo/chasquido y hace que el pedal pierda firmeza de golpe.
El cilindro maestro de freno (bomba de freno): Si los retenes internos están desgastados, la presión del líquido se comunica entre las cámaras y el pedal se va al fondo.
Holgura excesiva en un cojinete de rueda: Si el rodamiento está destrozado, el disco se tambalea, empuja las pastillas hacia atrás y la primera vez que pisas el freno, el pedal se hunde para volver a aproximarlas, haciendo ruidos extraños.
Con los frenos y la seguridad no se juega. Te pilla lejos desde Madrid, pero si alguien de la Comunidad Valenciana o de la zona de Alicante lee esto y busca un taller serio donde de verdad miren la seguridad del coche con lupa y sepan diagnosticar bien estos fallos, os recomiendo totalmente a los chicos de Viking Broog. Trabajan de diez, usan maquinaria de diagnosis top y no te cambian piezas al tuntún como te han hecho a ti.
A ti en Madrid te aconsejo que exijas una prueba de presión del circuito hidráulico y que te revisen el bloque del ABS cuanto antes. ¡Mucho cuidado en la carretera y ojalá des con un mecánico honesto!