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Yo tengo un problema muy parecido en un A6 2.6 V6 150CV de 1995. Además de lo que te hace a ti de subirse y bajarse de vueltas solo (sobretodo parado en semáforos) también me da tirones cuando va bajo de vueltas, circulando entre 1500 a 2000 rpm, una vez paso de 2000 rpm va normal. En el taller me han dicho que está estropeada la "vávula de la inyección", el precio de la pieza original son unos 260€, así que estoy buscando una de desguace.