Tambien tengo A6 TDI 11O, hace un par de años observé que a veces circulando me fallaban las intermitentes, apagaba el contacto, lo volvia a conectar y todo bien, en otra ocasión no funcionaba el claxon, entonces me dí cuenta que tambien fallaban las intermitentes, el ventilador, los limpias, y algunas cosas mas, esto me ocurría una vez al mes, luego cada 15 dias, y asi fue acortandose el tiempo, ahora casi a diario, tambien pensé en un relé, pues es algo intermitente, pero por fin lo averigué, es el retroceso de la llave de contacto, a veces no retrocede de todo, y ahora tengo cuidado de que quede en la posición correcta.
Tengo que cambiarle el contactor que lleva el mecanismo de la cerradura de arranque que bloquea la dirección, por lo que dices, no se si tendrás el mismo problema, aunque los sintomas son los mismos.
Un saludo y suerte.