Hola Julio.
Tengo un Ar b& tdi 130 5 velocidades y lo que comentas no es normal.
Según la casa, el 5 velocidades acelera y tiene la misma punta que el 6 velocidades. Incluso consume 0.1 litro menos a los 100.
Según mi experiencia con él, el coche va de lujo. He cogido muchos 6 velocidades y te aseguro que andan igual. Símplemente que tiene una marcha menos y tienes que pisar una vez menos el embrague, que para mí es una mejora, ya que 6 marchas como que cansan (es una opinión).
Te puedo decir que el mío, en 2ª a 1200 vueltas sale como un tiro. Es más, si está mojado el suelo, más te vale no quitar el control de tracción... Y en 3ª sigue tirando como un loco, al igual que 4ª y 5ª.
Creo que lo que te pasa es que puedes tener sucio el caudalímetro o algo así. Prueba a limpiarlo, que es muy habitual esa avería en éstos coches. Pero vamos, una cosa clara. Tu coche de correr como un loco y si no lo hace algo hay mal...
Un saludo.