Hola Gustavo:
Te está pasando lo mismo que a mí. Empieza con peq2ueños tironcitos que cada vez van a más. A mí, Audi sólo me ha dado la solución de cambiar la caja por sietemil y pico euros, pero me he puesto en contacto con los dos talleres que me han aconsejado y el de http://www.auto-matic.info/ me da un presupuesto de 3000 € menos el 10% y más IVA. Lo reparan en una semana y dan garantía de un año. Desmontan tu caja, aprovechan la carcasa y todo lo que no tiene desgaste mecánico y ponen nuevo lo que está defectuoso. Por lo que me contaron tienen experiencia en el tema y lo conocen perfectamente por lo que pienso que merecen mi confianza. También hable con http://direccionesisacar.iespana.es/ que está en un pueblo de toledo. Me dijeron que el precio está entre 3800 y 4200€ segun avería y que tardaban unos veinte días. Hay que llevar el coche al taller y han reparado tres o cuatro, el último hace pocos días y él primero hace dos años y no se han quejado. A mí me parecen serios también, pero aparte de más caros necesitan mucho tiempo y hay que llevarlo a un pueblo cerca de Talavera lo cual es muy incómodo para mi. No sé donde vives pero el primero está en Madrid y es fácil llegar.
Los dos me han dicho lo mismo, que estas cajas se estropean porque necesitan manteniento cada 30000 km. y AUDI ni lo hace ni dice que haya que hacerlo. En fin, que nos ha caido la china. Bueno, espero que te sirva de ayuda y si quieres saber algo más no tienes más que responder en el foro y todo lo que esté en mi mano te podría ayudar. Un saludo:
Paco Roa