El motivo de que os cueste meter las marchas creo que es porque el aceite no está lo suficientemente caliente como para lubricar bien los engranajes del cambio, por eso al meter la primera parece que no quiere entrar, pero cuando empezamos a rodar el coche las marchas (en este caso la primera) entran mejor. Como bien dice TTjorge, cuando haces un viaje largo las marchas van finísimas.
Fijaros que cuando os pase es porque el coche ha estado parado de un dia para otro (tiempo suficiente para enfriar bien el aceite); aunque se deje el motor en ralentí unos minutos (algo muy importante antes de mover el coche) el aceite no calienta lo necesario. Esto no quiere decir que el cambio tenga problemas, lo que me preocupa es que la marcha rasque, y estoy viendo que no soy el único. Este fin de semana hago lo que me dice "jfp".
Un saludo.