Efectivamente, la bateria del Audi Q7 se encuentra debajo del asiento del conductor; y para proceder a cambiarla, debes sacar el asiento completo (ya he realizado el cambio). Asi mismo, es cierto que existen en el compartimiento del motor, unos bornes o pinzas o terminales para poder pasar corriente en caso de quedarse sin bateria (esto no es recomendable, ya que corres el riesgo de dañar algun modulo en el vehiculo).
Por otro lado, el filtro polen o filtro de A/C, se encuentra debajo de la guantera (lado derecho del tablero)