Por mi experiencia te recomendaria directamente ir a un servicio oficial, por varios motivos, porque en el servicio oficial saben como meterle mano a todo el coche, es decir tienen la herramienta especifica de Audi y los conocimientos necesarios para cualquier intervencion, a la hora de recambios todos los recambios seran originales y los tendran enseguida no te diran "estamos esperando piezas" porque la pintura que usaran es la original de Audi, en fin siendo un coche del segmento premium tan caro yo no me lo pensaba, eso de tener taller concertado es un cuento chico del seguro para que les cueste menos, lleva el coche a Audi y si no lo tienen que lo "concierten" saludos