bueno no se si esta es la solucion a tu problema pero te puedo decir que yo he montado algunas unidades de tempomat en golf 5 de las primeras unidades y falta por instalar un cable que le llaman "discreto" y que va en el conector de la unidad de columna de direccion en el pin numero 13 y de hay a la unidad de motor,este cable es de confirmacion de que el tempomat esta activado y es por seguridad si esta señal falla pues no se activa.todo esto lo se de primera mano ya que trabajo en un concesionario volkswagen y entre comillas audi,y a partir del 2005 este cable viene instalado