hola juanjo.
no se si habras arreglado ya esa direccion o no.Por lo que dices, yo probaria con un sensor de velocidad de alguien que le funcione bien la servotronic.
Ya sabes cual te digo, ese que va en la caja cambios, pegando a la transmision izquierda. Mediante ese sensor la servotronic detecta la velocidad para ablandar o endurecer la direccion.
Saludos