Pues hoy he probado por 1ª vez un S4 B5 (el que casi seguro compro), de serie, y he quedado impresionado de como empuja. Mis anteriores coches han sido un Porsche 993 rondando los 300cv y un 964 RS de 260cv pero con sólo 1200kg de peso, y la sensación es que anda mucho más, no es tan ágil como los 911, pero hay "par" por todos lados, si pesara 200kg menos, sería increíble.
Me ha encantado, es un lobo con piel de cordero, de momento no creo que lo reprograme, no le hace falta, pero gracias a todos por los consejos.