Buenas....le he puesto a mi a3 un haldex de desguace y....parece que funciona,he tirado a salir fuerte en gravilla y tiran las cuatro ruedas,pero cuando hago giros cerrados(tanto para delante como para atras)suena y se queda como trabada,va a tirones.Si quito el fusible del cuadro ya no lo hace,por lo que he leido por aqui parece que la centralita puede estar jodida,no?¿Es muy dificil de cambiar?