Hola, pues al final gracias al forero Alikates he solucionado el problema del ralentí, solamente con cambiar la polea libre del alternador se le fueron todos los fallos, resulta que la polea lleva un rodamiento en el interior que hace que para el lado izquierdo quede libre como si fuera un piñón de una bicicleta y para la derecha acciona, para comprobarla como bien me dijo Alikates, hay que soltar la correa del alternador, yo tuve que levantar el coche con el gato y meterme por debajo ya que por encima no hay espacio para meter las manos, con una llave 15 o 16 no recuerdo se le da al tornillo del tensor como si fueramos a aflojar y a la misma vez se quita la correa, si hay alguien por encima que ayude mejor, una vez hecho esto metemos un destornillador por el alternador para trancar el ventilador con cuidado no tocar la bobina, ( antes de nada quitar el negativo de la bateria) bueno pues al trancar con el destornillador el ventilador, la polea tiene que girar libre para el lado izquierdo y trancar para la derecha, si no hace esto significa que la polea esta mal, yo quite el alternador completo por comodidad, despues hace falta una llave especial para sacar la polea, como no tenia la lleve lo lleve a un taller volskwagen y me la cambiaron ahi, ni si quiera me cobraron, el recambio vale en la audi 87€, yo lo compre online por 43 y original, aunque con los gastos hasta aqui mas el iva mas impuestos de aduana, al final 80€, no mereció la pena, bueno pues despues coloque todo en su sitio y perfecto, ya llevo dos dias y el coche va perfecto, el ralentí super estable, bueno pues espero ayudar a muchos con este problema, y gracias al forero Alikates, saludos