nada de los fallos que te an dicho tiene que ver con el ESP. te an mirado solo dos sistemas, lo que no veo es que te ayan mirado el SISTEMA ABS ESP lo cual fuera sido mas logico ya que es lo que reclamas te esta fallando mirar memoria averias y ver paramatros del ESP. que equipo de diagnosis te an conectado?? y quien te lo a mirado?? deverian de ver comprobado senal del ABS en cada rueda,calibrado volante...... ect
si eres de granada o serca podria hacerte una diagnosis y echarte una mano
lo del airbag detonador se refiere al paquete del airbag.
encuanto alos inyectores no puede entrarles agua asi y no es al culpable de tu averia.