Hola, tengo un problema parecido.
Esta tarde circulando he notado andaba recia la dirección y al poco se me han quedado los frenos agarrados ( los de las cuatro ruedas frenó pero no sueltan). He ido al taller cercano y en un principio de dicen era la centralita del ABS, la han cambiado por una desguace y nada, me han vuelto a poner la mia y ahora el coche lo han probado y frena bien y suelta los frenos, pero ha quedado la luz roja de frenos al darle al contacto. Al pasar el vag dice le da error 01040.
Alguien sabe que es ese error y que solucción tiene.
un saludo a todos.