Si funciona con Parrot y no con el de Audi lo veo mas un problema del bluetooth de Audi que de Android.
Como siempre, las cosas oficiales son "raras" y se salen del estandar.
El BTmono creo que hace lo que dice, enrutar TODO por bluetooth. Por cierto funciona en una 2.3.6, leí mal lo de HoneyComb.
El Super BT Mono también enruta todo a menos que le marques la opción "Automatic turn on when music on".
No hay ICS oficial para el Galaxy S2 por lo que puede que pete porque no esté actualizada o por algún problema con las betas que corren por los foros.
He pasado todo el fin de semana trasteando en todo esto, no creo que encuentre algo mas.
Creo que lo suyo seria incluirlo como opción en el sofware del avisador, hablaré con el desarrollador a ver que me dice......
He mandado también un mail al desarrollador del Super BT Mono Froyo Pro a ver que me cuenta.