Hola,
yo he intentado hacerlo en la casa oficial, por lo que vi no están nada acostumbrados pero me dieron presupuesto de 580€ solo aceite. Finalmente encontré un taller oficial de ZF, 370€ con filtros junta y aceite. Este próximo lunes iré, además te dejan coche de cortesía.
Mi coche A6 avant 3.0 tdi 233cv tiptronic 6v.