Hola buenos os comento mi problema tengo un a4 2.0 tdi del 2006. Llevo como 60 kms con el testigo del ESP encendido fijo y no sé a que se debe. Lo tengo en garantía todavía ya que acabo de comprarlo. Lo lleve al taller hace una semana pq se había encendido y luego se apagó, ellos me dijeron que debió ser que pillé arenilla, aceite o algo así, yo les dije que era mentira, ya que se había encendido entrando al garaje a 10km/h, total que pasaron de mi. Pero ahora está fija alquien sabe de que puede ser?