Tu problema supongo que esta en el "eje de entrada" discos de embrague
Te tendran que sustituir las laminas de embrague para poder solucionarlo
desmontar caja de cambios, reparar ,montar, unas cuantas horas de mano de obra + piezas
la averia es grande y no quiero asustarte.
Por tus explicaciones yo creo que sera eso pero te lo tendran que asegurar.
Espero haberte ayudado