Yo tengo el A6 y estoy encantado con él, en autovía o autopista está a sus anchas y en otras vías tampoco se defiende mal. Eso si, por debajo de 1500-1700 vueltas no le pidas peras al olmo. En ciudad si es un poco voluminoso pero a cambio dentrto vas como un señor.
Tal y como está el tema de los radares yo montaría el control de crucero, pero también puedes montarlo una vez tengaas el coche, a mi me lo montaron el Martes.
Saludos