En todos los audi viene el microfono oem de serie, si es verdad que tienes un manos libres, miralo en la pagina oficial de cullmann, igualmente busca en el google, pq yo he visto los pasos que hay que hacer para conectar cualquier manos libres a el audi, el truco esta en el cable ck que vale + o - unos 20€ por movil y se encuentra debajo del reposabrazos, eso depende de cada uno.
Hacer eso requiere un riesgo por por tu parte, tu mismo, yo espero a que un amigo que trabaja en la audi me verifique si el conector de telefono, està ahi abajo es un rj.45 con ocho vias