A mi me está ocurriendo lo mismo que comentáis Rafac y phappi. Me estoy temiendo me toque ir al taller, pero por no ir nada más que por eso. Rafac sería mucha molestia que pegaras la codificación original que te han dejado los del concesionario. Muchas gracias
Me respondo a mí mismo. Después de comparar varias configuraciones que en este y en otros temas se habían publicado al respecto de este fallo. La solución la encontré al utilizar en el bite 4 del módulo 9 el valor 81, en lugar del 41 cómo se indican en la mayoría de los manuales para activar la funcion cornering de los pilotos antinieblas.
Con esta modificación vuelven a funcionar perfectos tanto los antinieblas, como la función cornering tanto al girar el volante o al activar los intervinientes.