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Problemas encendido FIS el ABS

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Hola a todos y gracias por vuestra preocupación e interes de antemano.

 

Tengo un audi a4 2.o gasolina 2001 130 CV el problema es que se me han encendido las luces en amarillo de ASR ESP y ABS del FIS saliendo un error en rojo de frenos ABS cuando hago un check. Me dice la centralita error de frenos ABS llevar a un taller cercano.

 

Tras llevarlo a varios mecánicos me han dicho lo siguiente:

1.- El primero que es fallo de la centralita y que hay que poner una nueva.

2.- El segundo me ha dicho que es de una pieza que hay en el volante que se encarga de mandar la informacion a la centralita para regular las frenadas de forma equilibrada.

3.- Otro me ha dicho que según él lo primero que me deben hacer es una limpieza de los sensores del ABS, que me reseteen la centralita y que después comprueba si me vuelve o no a salir el fallo, pero que el cree que puede ser de los sensores sucios o de un fallo de alguno de ellos.

 

La veradad es que no se que hacer ni de quien fiarme, el coche sigue funcionando aunque creo sin ABS.

 

Espero alguna informacion de alguien que le haya pasado lo mismo o de algún profesional. GRACIAS A TODOS.

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