traqueteo sin embrague pisado desaparece pisando embrague

[el_araña]

Audi a3 8P con 190mil kms. El ruido lo hace siempre ya. Cuando arranco con algo de pendiente le cuesta, aunque no parece que patine, pero no se si es desgaste porque cuando embraga y he tenido que dar un acelerón, la velocidad sube con las revoluciones, no como algunas furgos de mi jefe, a las que les pisas y solo suben las revoluciones. También se atascan algunas marchas, y cuando aparco el coche en el pk marcha atrás, a veces me cuesta volverlo a poner en punto muerto, con el embrague pisado, claro. Estaba pensando en cambiar embrague porque ya le tocaría, pero si no es tanto por desgaste y pudiera ser otra pieza como el rodamiento de empuje, o la caja de cambios, me gustaría saberlo. Ideas???