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Ayuda con faros y codificación

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Buenos días , un amigo ha cambiado los faros de su Audi Q5 del 2012 , le sale un aviso en el cuadro y al pasarle Vag-Com da estos fallos que no se borran :


Address 55: Headlight Range       Labels: 8T0-907-357.clb
Control Module Part Number: 8H0 907 357 D    HW: 8H0 907 357 D
  Component and/or Version: AFS 1           H01 0020
           Software Coding: 0000255
            Work Shop Code: WSC 06334 000 00000
           Additional Info: 3D0941329   AFS-Modul links H04 0012   3D0941329   AFS-Modul rechtsH04 0012   
                      VCID: 33642750523569DE47-8066
2 Faults Found:

01042 - Control Module; Not Coded 
            000 -  -  - MIL ON
             Freeze Frame:
                    Fault Status: 11100000
                    Fault Priority: 2
                    Fault Frequency: 1
                    Reset counter: 40
                    Time Indication: 0

01539 - Headlights Not Adjusted 
            005 - No or Incorrect Basic Setting / Adaptation - MIL ON
             Freeze Frame:
                    Fault Status: 11100101
                    Fault Priority: 2
                    Fault Frequency: 1
                    Reset counter: 40
                    Time Indication: 0




Al tratar de codificar 55: Headlight Range con el número "0000021" no deja dice "Coding Rejected, Error 31 Request out of range" y cuando accedemos a Basic Setting da error .

Alguien sería tan amable de ayudarnos? Gracias

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