Problema climatizador

[AudiA3_2003]

Pues tal y como indico en el título, tengo problemas con el clima del A4 del 96 que tengo. La calefacción apenas calienta, a no ser que lo ponga en HI a pesar de que suelo limpiarle el radiador cada año. En verano, no he tenido problemas con el frio, pero lo cierto es que echa frio y punto, es decir, da igual que lo ponga en LO, a 16º o a 19º, practicamente enfria lo mismo. Al entrar en el menú oculto del clima, observo que tanto el canal 56 (creo el sensor del techo) como el 57 (sensor del cuadro), que son los de la temperatura interior, marcan 0. El canal 45, que creo que es la temperatura interior que calcula el clima, me marca sobre 26º, aunque haga frio en el interior. Puede ser que los problemas para regular la temperatura sean por ésto? Alguien sabe como solucionar este problema? Gracias.