Luz de freno parpadea y 3 pitidos

[Angel87]

Buenas tardes tengo un a6 1995 1.9 tdi 90cv,  a ver si me podéis ayudar, soy nuevo por aquí espero me podáis ayudar, como dice el título en cuanto doy contacto  con la llave a mi coche a los pocos segundos me parpadea la luz de freno y la alarma emite 3 pitidos, ya mire el nivel de líquido de frenos, eche limpiador de contactos en los conectores de pastillas de frenos, uni los conectores tanto de los sensores de desgaste de pastillas, como del sensor de nivel de aceite, y nada la alarma y la luz siguen apareciendo. 
 

espero me podáis ayudar mil gracias.