Cambio Tiptronic

[PerdiGon25]

Bueno dias, llevaba un tiempo sin entrar por aqui y aprovecho para saludar a l@s compañeros del foro, ahora lo hago por un problema en el cambio que me esta dando guerra, haber si algn compañero paso por ello, el auto es un magnifico a6 allroad con motor gasolina, el caso es que va de escandolo(ahora no tanto), hace tiepo ya lleva fallando la marcha atras, lo tipico que la engranas y no tira como debe porque patina, no lo hice mucho caso por que las demas marchas iban bien, el caso es que lo pare como hace 10 meses y al ir a moverlo de nuevo el auto le arrancas y empieza a parpadear(estando parado con contacto dado no parpadea) el simbolo de pisar pedal le pisar y sigue parpadeando, el coche anda pero en modo protecion es decir no cambia(pega un tiron al poner la marcha), y si le pones en manual no aparece nada en fis(aun que si se mueve), al meter la maquina no da fallo y si le arrancamos empieza a parpadear el simbolo de pisar pedal y pierde comunicacion con la unidad, tengo el carter y los solonoides del cambio abierto pero esta todo aparentemente bien(he estado a un chas de quitar todo el grupo de valvulas pero pienso que de hay no es el fallo), al igual que estaba el nivel del ATF, he revisado fusibles y reles y no vi ninguno tocado, y me da o que el canbus esta tocado o es la unidad de mando, que me podeis decir?. Desde Ya agradezco la colaboracion es una pena tener este aparato parao. Gracias Compañer@s