Hoy e instalado el tempomat pero..

[Susoline]

Hola a tod@s.

Hoy me e decidido a montar el tempomat en mi a4 b8 y una vez montado todo parecía estar correcto,el problema fue cuando intenté codificarlo con el vag com siguiendo los pasos de un vídeo el cual seguro algo no hice bien 

 El problema que en el último apartado del vídeo donde sale la última configuración donde se entra en el sensor G85 algo e echo mal porque ahora me sale en el cuadro estos dos errores el del Esp y el del volante color amarillo,e seguido algunos pasos para calibrar dicho sensor los cuales no e conseguido efectuar bien o si los e efectuado bien los testigos no se an borrado.

Decir que el tempomat funciona perfectamente pero me traen ahora de cabeza los testigos de error.

Alguien que le aya pasado y pueda explicármelo muy detalladamente para no perderme.

 

[Carlisu84]

Tienes que hacer ajuste básico del ángulo de dirección en un sitio con 50mts aprox en línea recta 

[Susoline]

Y como puedo hacer eso